곡선 차선 인식(자율주행) 구현 드디어 끝났드아... 좋구만

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​ ​ 시각이 너무 부족해서 3개에 둥근 쵸쯔다. 이틀 정도는 새벽 4시에 잠든 것 같다.쇼 sound에는 진입장벽이 높을 줄 알았는데 코드를 짜서 리팩토링을 했더니 정작 별거 아니다.소견보다 거치는 메서드는 많지만 내 예상과 달리 메서드 작성보다 이미지 처리값 조정을 하는 것이 내 가장 어려웠다.w キュー 이걸로 하루종일 매달린 것 같아.필터 값이 예민해 조합이 잘 안 되면 결과에 오차가 확연히 드러난다.이젠 인식해결했으니 다른 살도 쪄봐야죠.프로젝트 설명

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